市街地自動運転に向けた遠隔監視システムにおけるスタック検出技術

抄録

ドライバレス自動運転では，自動運転の機能・性能限界により停車が継続してしまう「スタック」状態が起こりえる．本研究では，スタック解消を遠隔で支援するため，スタック状態と正常停車を正確に早く識別する検出メカニズムを提案する．実験の結果，本提案はスタックの解消時間を短縮し，その影響を抑えたことを示す．