タイヤ・路面間の連続摩擦特性計測に関する研究

－非接触式環境情報センサを活用した雪氷路面の分類－

抄録

前報では路面・タイヤ間の摩擦計測装置を用いた雪氷路での摩擦特性推定方法を報告した．本研究では，これらの推定した摩擦特性を反映する路面画像などの複数の環境情報を用いて推定する手法を検討する．本稿では、研究の初期段階として乾燥・圧雪・氷盤等の試験路において、環境情報と前述の摩擦特性の関係を比較考察する．