電動駆動装置と摩擦制動装置の応答差に着目したロール量低減手法

抄録

駆動力と制動力の統合制御によって横方向の運動性能を向上させる場合、ロール姿勢の挙動が悪化する可能性があります。本研究ではこの課題を解決するために、オンボードモーターシステムと摩擦ブレーキシステムの応答特性の違いに着目し、周波数分離に基づく駆動・制動力の統合制御戦略を提案します。