ブログアルファ: 生活オントロジを用いた留守番ロボット

抄録

ブログアルファはホームロボットApriAlphaを用いた家庭内の遠隔監視、制御システムである。ユーザとのインタフェースにブログを用いることで、外出先の家族が携帯電話やPCから簡単に家の中の状況を知ることができる。またロボットが家庭内の日用品などに関する生活オントロジを備えることで、ブログから自然文によるロボットへの指示を行うことを可能にした。