人工知能学会第二種研究会資料
Online ISSN : 2436-5556
ウェアラブル加速度・角速度センサを用いたヤスリがけ技能評価の検討
榎堀 優間瀬 健二
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2012 年 2012 巻 KST-15 号 p. 05-

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抄録

もの作りの根幹を支えるヤスリがけ技能に対して、ウェアラブル加速度・角速度センサを用いた評価尺度を作成した。尺度はヤスリがけ動作の機械的特徴である第2種梃子状動作と上半身の剛体化に着目して構築し、熟練指導員4名と訓練生10名のデータから妥当性を検証した。結果、提案尺度は指導員と訓練生を信頼度95%で切り分けた。また、特に秀でた1名、特に習得が遅れている1名、他の訓練生を信頼度95%で切り分けた。これは事前に得ていた熟練指導員1名の主観評価と合致した。

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© 2012 著作者
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