人工知能学会第二種研究会資料
Online ISSN : 2436-5556
身体運動の模倣メカニズム解明に向けた力学系同定の試み
鳥居 拓馬日高 昇平
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2017 年 2017 巻 SKL-23 号 p. 09-

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抄録

身体運動の模倣では相手の運動と対応づく力学系の同定が求められる.本研究では,点次元に着目した予備実験を行い,理論的に単純な力学系が同定できることを示す.

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© 2017 著作者
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