環境問題や石油価格の高騰を背景として,バイオガス-軽油二燃料トラクタの開発を行った。本報では,様々な目的に対応する最適なバイオガス供給制御法の開発を目的とした。正味燃料消費率,軽油減少率,NOx排出量,CO排出量といった4性能パラメータについて検討した。バイオガス供給量の変化によるこれらの性能パラメータへの影響を明らかにするために機関性能試験を行い,その結果に基づいて最適バイオガス供給アルゴリズムを開発した。最適化されたバイオガス供給制御マップをシミュレーションによって比較した結果,当初の目的に対して満足な結果が得られた。