抄録
小麦の播種量と施肥量を位置によって可変量に設定した計画マップをもとに，施肥播種作業を行うシステムの開発を行った。このため，ロータリカルチ，メータリング装置，及び条播装置を組み合わせた作業機を試作した。播種量と施肥量の可変量制御は，独立した2つのDCモータで種子と肥料を繰り出すローラの回転速度を制御して，最大で種子11g/s，肥料72g/sまで繰り出すことができた。RTK-GPSを用いて位置，速度，及び方向を検出しながら圃場での播種量と施肥量の可変量制御実験を実施した結果，計画した播種量と施肥量に対して誤差－3.1～1.2％と－4.9～0.4％で作業を行うことができた。
