抄録
農用トラクタによる作業において，燃料消費量が少ない運転条件を運転者に指示する装置を開発した。本報では，基礎試験の結果および試作した装置の概要について報告する。基礎試験では，回転センサと熱電対でトラクタの機関回転速度と排出ガス温度を検出し，機関回転速度と排出ガス温度の測定値から作業動力を推定できることを明らかにした。試作装置では，作業時の機関回転速度と作業動力に応じて5段階の領域を設定し，燃料消費量が少なく，排気煙濃度が低い領域で作業するように運転条件（走行速度段，PTO速度段，機関回転速度）の変更指示を出すようにした。また，指示前後で作業精度が変わらないようにするため，指示前と指示後の作業速度とPTO回転速度が同程度となるような指示を出すようにした。
