ロータリ耕トラクタの動特性に関する設計論的研究 (第2報)

トラクタの運動方程式について

抄録

前報で述べたトラクタによるロータリ耕うん実験の結果に基づき, 本報ではロータリ耕トラクタの動特性を数式モデルで表現すること試みた。その結果, タイヤー土系の上下方向と水平方向の特性を線形のばねーダンパ系で近似することにより, 実用的には十分な精度の数式モデルが得られた。