田植機のピッチングに関する研究 (第2報)

台上試験と計算結果の比較

抄録

前報においては歩行用田植機のピッチングに関する運動方程式を導出し, その理論解析を行なった。本報はその結果について具体的に解を求め, それを証明するために凹凸のある走行面を想定した台上試験装置を製作して得られた実験結果とを対比した。運動方程式の特別解を求めるに必要な各種係数 (質量, 慣性モーメント, ばね定数, 粘性減衰係数) などを求めた。田植機の力学モデルを4自由度系および2自由度系について, それぞた実験値と比較したが, 前者の方がはるかに実験結果と近い値を得ることができた。