抄録
前報では, 四輪駆動トラクタのけん引高さや前後車輪間の質量配分, 速度比がけん引性能に与える影響を調べるために, 重量転移式の誘導により車輪反力の推定を行うとともに, 前車軸ハウジングに作用する垂直荷重や車軸けん引力を2断面曲げモーメント法によって計測した。特に, 速度比については後車輪タイヤの寸法を変えることにより前後車輪間に速度差を与えてその影響を調べた。しかし, この方法ではトラクタの重心位置やタイヤ幅も変化するため前車輪のけん引アシスト効果を強調するまでには至らなかった。このため, 本報では前車輪系に静油圧駆動装置 (HST) を搭載して前後車輪の速度比を自由に変更できる試験用トラクタを製作したので, その概要とこれを用いたけん引性能試験から四輪駆動トラクタの最適周速度比について提示を行う。
