抄録
本研究はタイヤと砂との動的相互作用についての研究を通じて, 砂漠のような砂丘地におけるオフロード車両の走行性能の向上を目的とするものである。本報では, 一定の車軸荷重, タイヤ空気圧, けん引負荷のもとで, 車輪の上下振動が走行性能に及ぼす影響について室内土壌槽での実験を行い, 車輪に上下方向の振動を与える時と与えない時の走行性能を検討し, さらに加振力の振幅並びに周波数の各々の影響について考察した。その結果, 車輪の上下振動が車輪滑り率と車軸トルクの値への影響が顕著に見られた。また, タイヤを含む振動系の固有特性の影響が大きいことが分かった。
