ロータリ耕トラクタの動特性に関する基礎的研究 (第1報)

トラクタの運動方程式および各パラメータ測定

抄録

乗用トラクタの最適設計をおこなうためには, 設計工学および人間工学的見地から, 作業機系を含めたトラクタの振動解析が重要である。本研究では, ロータリ耕うん抵抗反力を加振源としたトラクタ振動特性を調べるために, Lagrange の運動方程式を用いて, ロータリ耕トラクタの運動方程式及び周波数伝達関数を導出した。またシミュレーションで必要な, 動的モデルの各パラメータを測定した。特にトラクタタイヤに関しては, 簡易な方法により得られた自由振動曲線の対数減衰率から, タイヤのバネ定数および粘性減衰係数を求めた。またタイヤ単体とトラクタ装着状態での特性値の違いを明らかにし, トラクタの共振周波数の予測を可能にした。