車輪の上昇抵抗力及び車輪ラグの設計理論 (第1報)

車輪に作用する鉛直付着力

抄録

本研究は, 農用車輪に作用する新しい外力として,「上昇抵抗力」及びその主な要素である「鉛直付着力」を提案すると共に, それらに関する理論的及び実験的分析を通じて車輪力学を再考察することと, 車輪ラグの運動及び力学的特性を考察することによって合理的な三次元車輪ラグの設計理論を構築して, それらに基づいてトラクタの新しい動力学的分析を試みることにその目的がある。その第一段階として本報では, 車輪に作用する外力の1つである「鉛直付着力」を高精度に測定できるセンサーを用いた実験装置を開発供試して, 湿った粘質土壌上を走行する車輪にはこれら鉛直下向きの外力が存在することを証明すると共に, 接地圧と走行速度の変化が鉛直付着力及び鉛直付着力係数に与える影響を考察した。