著者らは, これまで赤外線熱画像を利用してリンゴ果実や葉・枝などの温度分布特性をリアルタイムに計測し, リンゴや葉などの温度変化の特徴及びそれらと外気温とめ関係について検討した。また遺伝的アルゴリズムに基づくリンゴ果実のパターン認識方法を提案した。本報は, それらの研究結果を踏まえ, ユークリッド距離による単純類似度を計算し, 左右のステレオ画像の中にあるリンゴ果実の対応付け方法, 及び果実までの距離の計測方法について検討を行った。その結果対象となる果実について, 単純類似度による果実の対応付けはほぼ正確にできることを確認した。また果実までの距離の計測精度は, 実測値との誤差が最大で17cm (約8%) の結果を得た。
