筆者らが先に報告したイチゴ選別システムはイチゴを同じ向きで供給し判定するものであった。イチゴ選別システムの自動化においては, イチゴの供給向きに関係なく, 0度～360度のどの向きからでも判定できることが望ましい。そこで, 本論文は章姫を供試イチゴに用いてイチゴの向きを決定するソフトウエアの開発とその検証試験を行った。検証試験は, AおよびB等級の章姫画像から幅, 高さ, 角度等の特徴抽出を行い, 各向きの特徴抽出値について標準誤差およびt-検定を行った。その結果, 標準誤差は測定されたすべての特徴抽出値において非常に小さな値であった。また, 角度0度の基準向きと各角度の向きを比較した特徴抽出値のt-検定の結果は, いずれの場合も有意差が認められなかった。よって, 開発したソフトウエアは章姫の向きを正しく決定できることが確認された。
