農業機械学会誌
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搾乳ユニット自動搬送システムの開発 (第1報)
自動搬送・2頭同時搾乳の省力効果の推定
平田 晃後藤 裕荊木 義孝涌井 明男岡谷 利幸大日向 好治細井 研一松岡 巧竹前 昭宏
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2005 年 67 巻 3 号 p. 129-136

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抄録
繋ぎ飼い搾乳作業の大幅な省力化を図る手段として, 牛舎内で搾乳ユニットを2つずつ自動搬送するシステムを提案した。次に, 本システムの試作に先立ち, タイムチャート分析を行い, 自動搬送装置4台・8ユニットを1人で用い2頭同時搾乳を行うことで約50頭/人・hの作業能率が期待できること及び, その時の適正搬送速度を明らかにした。さらに, 自動化要素を含めて搾乳作業を定式化し, 一定条件で従来方式との能率を比較し, 本システムの省力効果を示した。
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