低コストGNSSガイダンスシステムの利用による乗用管理機の作業精度

抄録

低コストGNSS受信機と，ガイダンスソフトウェアを導入したタブレットコンピュータを利用してガイダンスシステムを構成し，乗用管理機に搭載した。

乾田直播の除草剤散布作業を想定し，ガイダンスシステム利用，目標設置，目視の場合について熟練者及び非熟練者が乗用管理機を運転して走行精度を比較した。熟練者，非熟練者とも目標設置が最も精度が高かった。ガイダンスシステムに一周波RTKGNSS受信機を利用した場合の目標経路からの横方向の偏差は，熟練者はRMSで0.26 m，非熟練者は0.27 mであった。ガイダンスシステム利用では非熟練者は目標なしより精度が向上し，熟練者との差が小さくなった。