乗用管理機型ブームスプレーヤの高剛性ブームの開発

抄録

乗用管理機型ブームスプレーヤにおけるブームの水平変位を低減する高剛性ブーム3種類を開発した。障害物設置路面の走行試験（両輪乗り越し，片輪乗り越し）および急制動試験において性能を確認した。両輪乗り越し試験では，トラスブーム（先細）が，最も垂直変位を低減（約53 %）し，片輪乗り越し試験では，いずれの高剛性ブームも垂直変位を低減しなかった。また，急制動試験では，高剛性スライドブームが，最も水平変位を低減（約16 %）し，トラスブーム（先細）が水平変位の収束時間を最も低減（63 %）した。