自動車では電動化技術が普及し，EV，HEV，FCEVが一般に普及しているが，農業機械において電動化技術は普及していない。電動の農業機械の作業上の特性を明らかにするために，出力，エネルギー消費を検討した。歩行型耕うん機のロータリをDCブラシレスモータで駆動する電動耕うんシステムを開発し，その性能について，定置試験，ほ場耕うん試験を行った結果，耕うん作業時に80 %以上の高いエネルギー効率となることのほか，低い回転数において瞬時に高トルクを出せるため，負荷変動に対応しやすいことなど，農業機械に適した特性を明らかにした。また，耕うん作業のエネルギーコストを試算した結果，消費電力のコストは軽油運転に比べて43 %低減した。
