ArduPilotを利用した自律移動ボート（USV）の開発

農業食料工学会誌

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特集

ArduPilotを利用した自律移動ボート（USV）の開発

海津裕, 木村匡臣

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キーワード: ArduPilot, MAVLink, 地上管制ソフトウェア, RTK-GNSS, VPN

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2021 年 83 巻 3 号 p. 145-149

DOI https://doi.org/10.11357/jsamfe.83.3_145

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