本研究では連結車両特有の挙動であるジャックナイフ現象の発生メカニズムを明らかにするために，平面運動解析を行った。農業用連結車両を等価3輪モデルでモデル化し，数値解析によって前輪転舵角に対する連結角の動特性を伝達関数として導出し，前輪転舵角，初期車速，路面摩擦係数，トレーラ質量の変化に伴う安定性を調査した。ステップ応答や正弦波応答から導出した運動方程式を検証し，極─零点配置図と周波数応答を求めることで，連結車両の安定性解析を行った。その結果，農用トラクタ─トレーラ系の安定性は，一般トラクタ─トレーラ系に比較してはるかに脆弱で，トレーラ質量の増加によって系の極が原点に漸近し，安定性を著しく悪化させることを明らかにした。また車速の上昇によっても安定性は悪化するが，振動成分は減少することがわかった。
