近年，農業分野でもパワーアシストスーツ（PAS）が導入されつつあるが，その性能を評価する，運動状態でのアシスト力を直接測定する方法はまだ無い。また，モータの電力変化から推測する方法や回転軸からトルクを求める方法は，PAS全体を評価できているとは言い難い。そこで本研究では，PASに実際に荷重を与えながら稼働させ，動的にアシスト力を測定する方法を開発した。簡便性と再現性を重視し，一定速度で駆動する電動シリンダを，PASでけん引したときの張力をロードセルで測定した。農業用のPASを測定した結果，回転角度に対するアシスト力の変化を明瞭に表すことができ，5回の測定で同じ回転角度の標準偏差は平均0.2 N mと高い再現性を得た。
