穀粒流量変化に伴う電動唐箕の風選別精度検知

抄録

コンバイン風選別部を電動化し無段変速機構を実現することで，選別風の微調整が可能となり，選別精度向上につながるとともに汎用性向上も期待できる。また，コンバインの自動化に向けて，トラブル発生時の対応策として利用できる可能性がある。本研究は，穀粒流量の変化前と後の電動唐箕ファンの負荷電流から穀粒流量の変化点を状態空間モデルで検出することとした。また，判別分析で選別精度の良し悪しに分類し，交差検証で判別分析の妥当性を確認した。これらの結果に基づき，検出アルゴリズムを立案した。