バッテリ駆動車両とそれに取り付ける電動草刈機を開発した。本論文では，複数の目標経路を提案し，全地球航法衛星システムによって追従走行しながら草刈作業を行った。その結果，開発した電動農機では，1回満充電で100分間稼働して面積15 a以上の草刈りが可能であった。次に草刈機を旋回時に昇降させる場合とさせない場合で，異なる経路で走行精度を計測した。その結果，草刈機を昇降せずに旋回半径が大きいU字旋回を行う経路では横偏差と方向偏差のRMSEがそれぞれ4.7 cmと5.8°であった。草刈機を昇降して直角旋回する経路は，横偏差と方向偏差のRMSEがそれぞれ1.9 cmと2.0°で経路追従精度が最も高かった。
