抄録
左心用補助人工心臓(LVAD)の動作を常に監視していなければならないオペレータの負担を軽減するために, LVAD駆動下の血行動態を, 自動的にオンライン・リアルタイムで推定監視するためのシステム(TOTOMES)を開発した. TOTOMESは, 空気圧駆動装置, 制御装置, および生体循環系に発生する異常の有無と発生源を検出する機能を有する. TOTOMESにおいては, 時系列モデルに基づいて, 末梢血管抵抗などの血行力学的パラメータが同定されるとともに, 自然心臓の心拍出量が推定される. また, 最適動作点制御の原理に基づき, 流入・流出路抵抗が各拍毎に計算される. 異常の検出はファジィ推論によって実現されており, ルールの前件部に含まれる計測量と推定量の組み合わせにより, 異常の発生源を区別することが可能となっている.
成山羊を用いた動物実験において, 流入路抵抗を突然増加させた場合や, 脱血を行った場合に対して, 提案したシステムが正しく機能することが確かめられた.
