大量の社会インフラの老朽化が今後急速に進展するため，適切な維持管理のもと機能を維持していく必要がある．しかし，限られた人的・財的社会環境下において，従来の点検や診断方法では対応できなくなる懸念がある．そのため，最新技術を活用し，効率化・高度化した新たな点検手法の適用が今後進展していくものと想定される．
そこで本稿では，効率的なダム堤体の点検・診断・管理の実現を目指し，トータルステーションを活用した非GNSS環境下のUAVの自律航行の確立と，自律航法によるジオタグ付きの等距離正対空撮画像を活用した写真測量技術の精度改善およびAIによる画像劣化情報検知手法を提案する．また，提案手法は宮ケ瀬ダムで現場実証し，その有用性を示した．
