「開いた設計」によるインフラ構築／災害対応ロボット技術の開発
2021 年 2 巻 J2 号 p. 1-7
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2021 年 2 巻 J2 号 p. 1-7
建設業では，少子高齢化問題に起因する建設業の労働者不足を解決するための生産性向上に貢献する技術ならびに，多発する自然災害に適用可能な応急復旧システムの開発が期待されている．このような背景の下で，筆者らは，内閣府ムーンショット型研究開発の目標 3「自ら学習・行動し人と共生する AIロボット」というグループにおいて「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働 AIロボット」というプロジェクトを開始した．このプロジェクトでは，ロボット技術による「自然災害の応急復旧」と「月面インフラ構築」という目標を設定し，多様な環境に適応しインフラ構築が可能なロボット技術の研究開発を進めている．このような研究を進める上で，鍵となる概念は，ロボットの「開いた設計」であると筆者らは考えている．本稿では，本プロジェクトの概要を紹介すると共に，「開いた設計」という考え方に基づいて進めている(1)環境になじむロボット，(2)メニーモーダル環境評価 AI技術，(3)動的協働 Physical AI技術の研究について紹介する．
