カーリングストーンの軌道予測解析と実測データに基づくデータ同化
2021 年 2 巻 J2 号 p. 528-538
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2021 年 2 巻 J2 号 p. 528-538
本研究ではDEMを用いたカーリングストーンの軌道予測を行うためのモデルの提案，および実測に基づくモデルパラメータの同定を行った．ストーン前後で生じる摩擦に差があると仮定し， 5つの係数をもつモデルを提案した．ストーンを投てきしている動画から画像解析を行うことで時系列データを取得，解析で推定した軌道との残差二乗和が最小となるようにパラメータの同定を行った．その結果実測データとほぼ一致したストーン軌道を再現することができた． 88ケースのデータに対してパラメータ同定を行い，得られたパラメータのばらつきがヘッセ行列及び Particle Filterを用いた感度解析とおおよそ整合することを示した．さらに，同定したパラメータをもとに狙った座標にストーンを置くための初速度と射出角度を対象に検討し，2つのパラメータの感度を定量的に示した．
