アクションカメラを用いた一般道路路面の画像計測とひび割れに関する健全度評価

抄録

本研究では，道路の維持管理の実務への活用を目指して，一般道路路面を画像計測し，路面のひび割れに関する健全度をスクリーニング評価するシステムの構築を目的とする．特に本論文では，著者らが開発した計測・解析手法を基に，より安価で使い易いシステムを提示する．具体的には，路面の計測用カメラとしてアクションカメラ（Hero10）を採用して効率的に車載する方法を示し，従来よりも安価で利用しやすい計測装置を提案する．次いで路面画像の処理では，従来用いていたニューラルネットワークをより高性能なものに更新し，学習データを増強して高精度化をはかる．また，路面画像を分割したブロックの分類では，ひび割れの「太さ」に関する分類を追加し8つのカテゴリを定めて，それに対応したひび割れ率の算出方法を提案する．最後に地図上にひび割れ率をカラーコンター図で示し健全度を視覚化する．