地下鉄トンネル点検技術者の新規変状の発見率向上に向けた一人称視点映像からの変状検出
2023 年 4 巻 3 号 p. 393-401
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2023 年 4 巻 3 号 p. 393-401
本稿では，若手技術者の新規変状の発見率の向上を目的として，一人称視点映像からの変状検出手法を提案する．提案手法では，地下鉄トンネルを点検する若手技術者の一人称視点映像のフレームから変状を検出可能する深層学習モデルを構築し，さらに変状である可能性の高い箇所を強調したattention mapを出力する機構を導入する．提案手法は，高精度な変状検出と変状箇所の検出に特化したattention mapの生成を実現する．Attention mapを導入することにより，変状である可能性の高い箇所を技術者に提示可能とする．実際の点検技術者より取得された一人称視点映像を用いた実験において，定量的・定性的な評価を行うことにより，提案手法の有効性を確認する．
