スマートフォンLiDARとネットワーク型RTK測位により作成した3次元地形モデルの小規模土工事への適用範囲の検討

抄録

小規模土工事に対して安価で簡易に3次元地形モデルを作成することを目的とし，スマートフォンLiDARとネットワーク型RTK測位サービスであるichimilを併用して作成した3次元地形点群データの精度を確認した．測量対象地に簡易標定点を設けて，簡易標定点ごとスマートフォンLiDARで3次元点群データを作成した．ichimilにより簡易標定点の座標を別途測定し，この座標を後付けでスマートフォンLiDARにより取得した3次元点群データに付与した．比較用データとしてUAV写真測量により3次元点群データを作成し，このデータに対してスマートフォンLiDARとichimilを併用して作成した3次元点群データの精度を確認することとした．その結果，平面・鉛直方向ともに200mm以内の誤差に収まっており部分払い出来形測量の要求精度は満足していることを確認した．