点群に対するレジストレーションを活用した高力ボルトの中心位置の自動探索に関する検討

抄録

鋼橋の保全工事では，補修・補強のために既設部材に対して新規部材の追加あるいは部材の交換が行われる．三次元点群の計測により既設部材の形状及び寸法を詳細に把握することが可能である．しかし，点群から三次元モデルの作成には時間がかかっており，効率化等の観点から自動処理が求められる．また，部材の交換には既設の高力ボルト孔を流用することが多いものの，高力ボルトの中心位置を自動抽出するプログラムは確立していない．本検討では，点群から高力ボルトの中心位置を探索するアルゴリズムと高力ボルトの種類に対応したパラメータを検討し，鋼橋の部材接合に必要な精度で探索できることを示した．