地震後の橋梁状態把握を目的とした実橋梁向けIoT 映像記録モニタリングの基礎検討

抄録

本研究では，地震後の橋梁状態把握を目的として，実橋梁を対象とした IoT 映像記録モニタリングシステムの基礎検討を行った．対象橋梁は，供用後 21 年が経過した RC 床版を有する鋼 2 径間連続鈑桁橋であり，積層ゴム支承の挙動把握を主眼とした．シングルボードコンピュータである Raspberry Pi にカメラモジュールおよびMEMS 加速度センサを接続し，独立電源による自立型 IoT システムを構築した．加速度データが設定した閾値を超えた場合に映像記録を自動開始し，クラウドサービスへアップロードする仕組みを実装し，約 2 カ月間の連続運用を実施した．その結果，実橋梁環境下において振動検知から 2 秒以内に映像記録を開始できる高い即時性を確認した．一方で，交通振動や電源・通信条件がシステム稼働率に影響することが明らかとなった．