2026 年 7 巻 3 号 p. 305-317
構造物の老朽化に伴い,レーザー超音波可視化検査(LUVT) を用いた機械学習による自動検査が注目されているが,異常データの不足が課題である.本研究では,正常データのみを用いた教師なし学習アプローチを採用し,埋め込みベースモデルによる異常検知と位置推定を実装した.LUVT動画99本(正常40本,異常59本)を用いた評価において,SPADEおよびPatchCoreは動画単位の異常検知でROC-AUC 1.0000を達成した.さらに,アプローチの異なる3モデルを統合するアンサンブル手法を提案し,許容誤差20 mmにおいて位置推定成功率0.81を達成した.本手法により,単一モデルで生じる大きな誤推定を抑制し,不均質なコンクリートにおける位置推定の安定化に寄与することを示した.