次世代アクチュエータが切り拓く新しいロボティクス（キーノートスピーチ）

抄録

ロボティクスにおけるアクチュエータ技術の貢献について，これまでのアクチュエータ研究を振り返るとともに，現在筆者が進めている以下のロボット用アクチュエータとその応用を紹介する：(1)細径人工筋によるパワーアシストウェア，筋骨格ロボット，ジャコメティロボット，ホースフリー空圧ロボット．(2)次世代油圧アクチュエータによるタフロボティクス．