AI・データサイエンス論文集
Online ISSN : 2435-9262
携帯型レーザスキャナ計測を用いた補強土壁(擁壁)の変状検出における3次元点群密度の影響
加山 勝三, 西山 哲, 吉田 圭介
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ジャーナル オープンアクセス

2026 年 7 巻 3 号 p. 640-653

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抄録

インフラ老朽化や少子高齢化による技術者不足,災害の激甚化を背景に,生産性向上を図る対策の一つとして,道路構造物の維持管理における3次元点群データの活用に取り組んだ.本研究では,維持管理工程で必要となる点群データの詳細度(密度・位置精度)が明確でない点を課題と捉え,目的に応じた解析手法を提示した.携帯型レーザスキャナによる道路擁壁の計測に加え,点群の間引き処理による点群密度を段階的に変化させたデータを用いて変状を検証し,必要な点群密度の指標を作成した.本手法により,目視では捉えにくい微細な変化を客観的に定量化できることから,スクリーニングや変状モニタリングへの有効活用が期待される.

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