システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第50回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 3T1-6
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ビヘイビアアプローチに基づく2-DシステムのLyapunov安定解析
*小島 千昭鷹羽 浄嗣
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抄録
本発表は,高階の差分代数方程式で記述される2次元離散時間システムに対するLyapunov安定解析を考察したものである.ビヘイビアアプローチにおいて,Lyapunov関数は2次差分形式を用いて特徴付けられる.本発表では,はじめにビヘイビアアプローチによるビヘイビアの漸近安定性の定義を与える.そして,主要結果としてその漸近安定性の十分条件を与える.この十分条件は4変数多項式Lyapunov方程式によってチェック可能である.
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© 2006 システム制御情報学会
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