AI・データサイエンス論文集
Online ISSN : 2435-9262
深度バッファ法と面積基準カバレッジ評価を用いた構造物点検における可視性解析システムの開発
久瀧 裕太, 宮田 秀太
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ジャーナル オープンアクセス

2026 年 7 巻 3 号 p. 785-794

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抄録

構造物の維持管理において,3次元モデルを用いた点検計画の高度化が進んでいる.従来のメッシュ頂点やポリゴン重心に基づく可視性評価では,不均一なメッシュ分割の影響により網羅率が実際の可視面積と乖離する場合がある.本研究では,3次元モデルをWebブラウザ上で表示するビューアを基盤に,評価点1点が一定面積を代表するSurfelを対象表面に生成し,高速判定が可能な深度バッファ法を用いた可視性解析システムを開発した.レイキャスト法に基づく可視判定結果を参照解とした比較により判定精度と計算時間を評価するとともに,検査路上に複数視点を配置した検証を行い,面積基準の網羅率,重複可視領域,不可視領域を定量的・視覚的に確認できることを示した.

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