夜間ドローン点検によるひび割れ損傷点検データ取得の有効性と課題－各務原大橋における実証実験－

抄録

近年，橋梁の老朽化と技術者不足を背景に，ドローン点検への期待が高まっている．本研究では，各務原大橋を対象に夜間ドローン点検を実施し，橋梁定期点検に使用可能なデータ取得の有効性と課題を検証した．夜間でも橋梁下面・橋脚部の画像取得，オルソ画像作成，三次元点群生成を行い，橋梁台帳の設計値との比較により実務上の補助資料として活用できることを確認した．画像の目視点検では，既知の幅0.3 mm級ひびわれは確認できた一方，幅0.2 mm級の微細ひびわれは検出率18.2％にとどまった．また，市販AIでは落書きの誤検出が生じ，撮影条件と入力画像品質の標準化が課題となった．現場作業時間と直接作業費は削減されたが，内業時間は増加し，情報処理工程が主要な負荷となることを示した．