橋梁点検映像を用いた単一三人称映像からの一人称映像生成に関する初期検証

抄録

橋梁点検では点検者の観察視点が変状確認や技能継承の観点で重要であるが，装着型一人称カメラの常時運用は作業性や安全性の観点から困難であり，現場で記録される映像は三人称映像に偏る．本研究では，三人称映像から一人称映像を生成するクロスビュー映像生成器を橋梁点検映像へ適用し，その動作と適用上の制約を実映像を通じて分析する．適用パイプラインでは，単一の三人称映像から得られる情報を基にガイド映像を構築し，これを生成器に入力することで一人称映像を生成する．高速道路橋梁点検映像を用いた実験を通じて，適用パイプラインの動作と適用上の制約を実映像例とともに整理する．