360度カメラを用いた集水井工点検及びSfM解析による3Dモデル化

抄録

　地すべり地の長期的な安定確保のためには，地すべり対策工の機能維持が重要であるが，地すべり対策工の一つである集水井工は，施工後長期間が経過すると，老朽化により施設の機能が低下することがある．集水井工内に立ち入っての作業は，酸欠や有毒ガス中毒，転落，管理用階段の老朽化などの危険性があり，安全管理面で課題がある．これらの課題点を解決する点検手法として，集水井工内へカメラを下ろして井筒内壁や集水管の状況を撮影，確認する手法が考案されており，従来の手法よりも安全かつ容易な点検が可能となってきた．大分県にて，360度カメラを用いて集水井工内の撮影を行い，撮影動画から静止画を切り出して繋ぎ合わせることで展開写真を，SfM 解析技術（Structure from Motion）を用いることで3Dモデル（3次元点群データ）を作成した．展開写真からは，ライナープレートの腐食・変形や集水管の詰まりを，3Dモデルからは井筒の変形状況を確認することができ，施設機能の評価において効果的であることが分かった．