車両走行の全方位映像と画像のアーカイブによる道路維持管理支援システム

抄録

　本研究では，道路の周辺環境を確認して道路上の不具合や損傷を同時に確認し，道路維持管理者間の情報共有を支援することを目的として，道路の現場環境を全方位で確認して事前に把握し，日常パトロールの損傷箇所を可視化するシステムを開発した．そこでは，車載用架台にカメラを設置して全方位映像と画像を撮影し，道路管理者が2次元地図と全方位映像を確認できるように，映像再生時間とGNSSデータとを連動させた．システムは，全方位映像・画像の閲覧，これらの連動およびアーカイブの機能を有する．道路技術者を対象とするシステム評価により，事象発生時の状態把握にシステムを利用でき，現場での作業を効率化できる可能性があることが示唆された．