近年，多様な利用者の安全かつ快適な移動を可能とするため，人を中心とした歩行空間整備に対する需要が高まっている．その一方で，情報技術を活用した客観的かつ効率的な維持管理手法の確立が喫緊の課題である．本研究では，地上型レーザースキャナーにより得られた歩道路面の3次元点群データに対し，空間畳み込みフィルタの一種である局所差分フィルタ（LDF）を適用する際に，評価対象となる路面延長を拡張することで，変状箇所の効率的なスクリーニング作業の確立を目的とした．その結果，10m区間でフィルタを適用した場合と，より長い路面延長にフィルタを適用した場合とで，同等の路面変状検出が可能であることを明らかにした．本研究成果は，実務運用を想定した，歩道路面性状点検の効率化・省力化に寄与すると期待できる．
