抄録
本論文はデジタルカメラで撮影した斜面の画像を使って, 当該斜面の挙動をモニタリングするための技術に関する研究を述べたものであり, 具体的にはさまざまな方向から撮影された多数枚の画像によって対象斜面の形状を高精度に復元する技術を利用した監視システムに関するものである. 本研究では, 計測点, カメラおよび画像の幾何学的関係から得られる方程式についての擬似逆行列を使った解析法を考察し, 基準点を設けることなく斜面に設置された計測点間の距離をノルム最小の最小二乗解によって求め, その変化から斜面の挙動を監視する技術についての議論を展開する. さらに本研究による解法の計測精度を定量的に検証し, 斜面のモニタリングへの適用性を考える.
