抄録
国土交通省では，土工とコンクリート工を中心に，UAVによる空中写真測量と地上設置型のレーザスキャナの活用が検討されている．レーザスキャナは，UAVより高精度であるが，一度の計測では対象物の不可視領域が発生するため複数回計測する必要がある．多地点のレーザスキャナから取得した点群データを重畳した場合，精度の異なる点が混在する．そのため，3次元モデル生成時に計測特性を考慮して高精度な点を選択する手法が求められる．そこで，本研究では，レーザスキャナの多地点計測における高精度な点群データの選択技術を開発し，実証実験により提案手法の有効性を評価する．
