トンネルの定期点検は，道路トンネル定期点検要領(H26)にて，5年に1回の頻度で実施することが基本とされたことから，点検業務の効率化が期待されている．このような背景から，著者らは，デジタルビデオカメラを用いた車載型撮影装置よりトンネル壁面を撮影した動画を作成し，キャプチャ画像を結合することでトンネル壁面画像展開図を作成する撮影画像結合ソフトの開発を進めている．しかし，本ソフトに実装されている既存研究の画像間の結合位置探索手法では，結合位置探索精度が不十分であった．このため，本研究では，トンネル壁面画像の結合位置探索精度の向上，さらに結合位置探索処理時間の短縮を目的とした，局所探索法を結合位置探索に用いた手法を提案し，その有効性を検証した．
