道路の切削・舗装工事の建設機械の施工履歴を用いた出来形管理手法に関する研究

抄録

　建設現場におけるマシンコントロール・マシンガイダンスシステムにて使用されているICT建設機械では，走行や挙動のログデータが取得されており，活用や流通の進展が期待できる．

　著者らは既存研究にて，道路舗装工事におけるICT建設機械のログデータから工事目的物の3次元形状を生成できる可能性があることを明らかにしている．また，工事境界の舗装端部を算出できる補正手法が確立できると，ログデータを用いた出来形管理の実現可能性がある知見が得られている．

　本研究はログデータの補正手法を考案し，既存の3次元形状の生成手法を改良した．そして，道路の切削および舗装の試験施工にて出来形管理を試行し，改良した手法が実務に適用できることを明らかにした．