近年，レーザ計測技術の発展に伴って，道路地物の3次元情報を点群データとして計測する手段が多様化し，点群データの利活用に期待が集まっている．しかし，点群データは，道路地物の情報を保持しておらず，用途に即した効率的な運用が難しい．そのため，地物毎の点群データを抽出する技術が注目されている．既存研究では，完成平面図に記載された外形線情報を参照することで，点群データから道路地物を抽出する手法が提案されている．しかし，道路分野で広く利用されるMMSの点群データを用いた場合，トラジェクトリ毎の点群データ間，および，点群データと完成平面図間での位置ズレにより，点群データ抽出対象の領域が真値から外れ，地物の抽出精度が低下する課題があった．そこで，本研究では，これらの位置ズレを補正することで，道路地物の抽出精度を向上させる手法を提案する．
